ในอุตสาหกรรมยุค Automation การใช้หุ่นยนต์ (Robot) กลายเป็นหัวใจสำคัญของการเพิ่ม Productivity แต่หุ่นยนต์ 6 แกนแบบทั่วไปยังมีข้อจำกัดเรื่อง “ระยะการทำงาน” นี่คือเหตุผลที่ ROBOsupport Track Motion หรือ 7th Axis Robot ถูกพัฒนาขึ้นมา เพื่อปลดล็อกข้อจำกัดนี้ และยกระดับการทำงานของหุ่นยนต์ในโรงงานอุตสาหกรรม
Track Motion คืออะไร?
Track Motion (7th Axis Robot) คือระบบรางเลื่อน (Linear Track) ที่ถูกออกแบบมาเพื่อติดตั้งร่วมกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบ 6 แกน โดยทำหน้าที่เป็น “แกนเสริม” เพื่อเพิ่มระยะการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ โดยปกติ หุ่นยนต์ 6 แกนจะสามารถทำงานได้เฉพาะในระยะที่แขนเอื้อมถึง (Working Envelope) เท่านั้น แต่เมื่อเพิ่ม แกนที่ 7 เข้าไป หุ่นยนต์จะสามารถเคลื่อนที่ไปตามแนวราง เช่น แนวแกน X หรือ Y ได้ ทำให้ครอบคลุมพื้นที่การทำงานที่กว้างขึ้นอย่างมาก
ประเภทของรางเลื่อนและระบบขับเคลื่อนใน Track Motion (7th Axis)
การเลือกใช้ Track Motion (7th Axis Robot) ให้คุ้มค่าและได้ประสิทธิภาพสูง ต้องพิจารณา “ระบบขับเคลื่อน” ให้เหมาะกับงาน เพราะแต่ละแบบมีจุดเด่นต่างกันทั้ง ความเร็ว แรง และความแม่นยำ
1. Belt Drive (สายพาน) เหมาะกับงานที่ต้องการ ความเร็วสูง ต้นทุนไม่สูงและเหมาะกับงานที่ไม่ต้องการความแม่นยำระดับสูงมาก ใช้ในงานขนถ่ายหรือ Pick & Place
2. Rack & Pinionรองรับ ระยะทางยาว ได้ดี ให้แรงขับสูง เหมาะกับงานหนัก ความแม่นยำอยู่ในระดับอุตสาหกรรมนิยมในงาน Welding, Material Handling
3. Ball Screw ให้ ความแม่นยำสูงมาก เหมาะกับงานที่ต้องการ Positioning เป๊ะ ข้อจำกัดคือระยะทางไม่ยาวมากใช้ในงาน Assembly หรือ Precision Process
4. Linear Motor ไม่มีการสัมผัสเชิงกล → ลดการสึกหรอ ความเร็วและความแม่นยำสูงมาก ตอบสนองรวดเร็ว (High Dynamic) เหมาะกับงาน High-end Automation
หลักการทำงานของ ROBOsupport Track Motion
ROBOsupport Track Motion (7th Axis Robot) ถูกออกแบบมาเพื่อเพิ่มขีดความสามารถให้กับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม โดยการเพิ่มแกนการเคลื่อนที่เชิงเส้นเข้าไปอีก 1 แกน ทำให้หุ่นยนต์สามารถทำงานได้ครอบคลุมพื้นที่มากขึ้น
องค์ประกอบหลักของระบบ ระบบ Track Motion ประกอบด้วย 3 ส่วนสำคัญ ได้แก่:
- ราง (Rail / Linear Track) โครงสร้างหลักที่ใช้เป็นเส้นทางในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ออกแบบให้มีความแข็งแรง รองรับน้ำหนักและความแม่นยำสูง
- ชุดขับเคลื่อน (Motor + Drive System) ทำหน้าที่ควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ให้เลื่อนไปตามรางได้อย่างแม่นยำและต่อเนื่อง โดยมักใช้ Servo Motor เพื่อความเที่ยงตรง
- Carriage สำหรับติดตั้งหุ่นยนต์ เป็นฐานที่ใช้ยึดตัวหุ่นยนต์ และเคลื่อนที่ไปตามราง พร้อมรองรับแรงและโหลดจากการทำงานจริง
เมื่อระบบเริ่มทำงาน: หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปตามแนวราง (Linear Motion) การเคลื่อนที่ของ Track Motion จะทำงาน ซิงโครไนซ์กับแกนทั้ง 6 ของหุ่นยนต์ ทำให้เกิดการเคลื่อนที่แบบต่อเนื่อง (Seamless Motion) และหุ่นยนต์สามารถเข้าถึงหลายตำแหน่งในไลน์ผลิตได้โดยไม่ต้องหยุดหรือย้ายฐาน
ประโยชน์หลักของการติดตั้ง Track Motion (7th Axis) ในงานอุตสาหกรรม
ในปัจจุบัน Track Motion หรือ 7th Axis Robot ได้รับความนิยมเพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่องในโรงงานอุตสาหกรรม โดยเฉพาะในกลุ่ม Automation และ Robotics เนื่องจากสามารถยกระดับความสามารถของหุ่นยนต์ได้อย่างมีนัยสำคัญ
1. เพิ่มผลผลิต (Productivity) และลด Downtime
Track Motion ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่เข้าถึงหลายจุดภายในเซลล์การผลิตได้ โดย ไม่ต้องย้ายฐานหุ่นยนต์ ลดเวลาในการ Setup งานใหม่, ลดการหยุดเครื่อง (Downtime), เพิ่ม Throughput ของไลน์ผลิต ในงานเชื่อม (Welding) เช่น งานโครงสร้างยาว ๆระบบรางช่วยให้ “หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปหาชิ้นงาน”
แทนการเคลื่อนย้ายชิ้นงานเอง ส่งผลให้สามารถทำงานต่อเนื่องได้โดยไม่ต้องหยุด
2. ความยืดหยุ่นสูง (High Flexibility)
7th Axis สามารถออกแบบและติดตั้งได้หลายรูปแบบ เช่น: ติดตั้งบนพื้น (Floor Mounted), ติดเพดาน (Ceiling Mounted), แบบแขวน (Overhead Gantry). แบบ Telescopic เพิ่มระยะในแนวสูง ทำให้สามารถใช้ หุ่นยนต์เพียงตัวเดียว ทำงานได้หลายสถานี เหมาะกับโรงงานที่ต้องการปรับเปลี่ยนไลน์ผลิตบ่อย
3. ใช้พื้นที่โรงงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ
การเพิ่มแกนที่ 7 ช่วยให้โรงงานสามารถใช้พื้นที่ได้ครบทั้ง: แนวราบ (Horizontal Space) และแนวตั้ง (Vertical Space) ผลลัพธ์คือ ลดจำนวนหุ่นยนต์ที่ต้องใช้, จัด Layout เครื่องจักรได้ดีขึ้น และรองรับการขยายไลน์ผลิตในอนาคต
4. ลดต้นทุนการลงทุน (CAPEX)
หนึ่งในข้อได้เปรียบที่สำคัญที่สุดคือ “ความคุ้มค่า” แทนที่จะต้องใช้หุ่นยนต์หลายตัว หรือเลือกหุ่นยนต์ขนาดใหญ่ราคาแพงสามารถเลือกใช้ หุ่นยนต์ขนาดเล็ก + Track Motion เพื่อเพิ่มระยะการทำงานให้ครอบคลุมมากขึ้น ส่งผลให้ ลดต้นทุนการลงทุนเริ่มต้น และยังเพิ่ม ROI ในระยะยาว
5. รองรับกระบวนการผลิตที่หลากหลาย
Track Motion ไม่ได้จำกัดเฉพาะงานใดงานหนึ่ง แต่สามารถใช้งานได้กับหลาย Process เช่น งานเชื่อม (Welding), งานพ่นสี (Painting), งานประกอบ (Assembly), งานขนถ่ายวัสดุ (Material Handling), Palletizing / Packaging, Machine Tending และงานไม้ (Woodworking) ทำให้เป็นโซลูชันที่ “ยืดหยุ่นสูง” และรองรับการใช้งานในหลายอุตสาหกรรม
6. บำรุงรักษาง่าย ลดเวลาหยุดเครื่อง
เทคโนโลยีรางเลื่อนในปัจจุบันมีหลายรูปแบบ เช่น Profile Guides และ Cam Follower System โดยเฉพาะระบบแบบ Cam Follower มีจุดเด่นคือ แบริ่งปิดสนิท ป้องกันฝุ่นและเศษโลหะ เหมาะกับงานเชื่อมที่มีสภาพแวดล้อมหนัก ไม่จำเป็นต้องถอดหุ่นยนต์ออกจากรางเพื่อบำรุงรักษาและช่วยลด Downtime ได้หลายชั่วโมงต่อรอบการบำรุง
อุตสาหกรรมที่เหมาะกับการใช้งาน
- Automotive (ยานยนต์)
- Electronics
- Food & Beverage
- Machine Maker / System Integrator (SI)
📩 ปรึกษาผู้เชี่ยวชาญได้ฟรีวันนี้ กับ Track Motion 7th Axis’s Robot
ทีมงานพร้อมแนะนำโซลูชันที่เหมาะกับงานของคุณโดยเฉพาะ
📧 ติดต่อผ่านอีเมล: [email protected]
👉 หรือทัก Line @thaisupport / โทร 02-101-9602 ได้ทันที!
แล้วพบกับสาระดีๆแบบนี้ทางด้านงานช่าง งานวิศวกรรม และอุตสาหกรรมได้ที่ นายช่างมาแชร์ นะครับ
Website: www.naichangmashare.com
Facebook: https://www.facebook.com/naichangmashare/
Blockdit : https://www.blockdit.com/naichangmashare
Instragram: https://www.instagram.com/naichangmashare/
Twitter: https://twitter.com/naichangmashare
Youtube: https://www.youtube.com/@naichangmashare
TikTok : https://www.tiktok.com/@naichangmashare
#นายช่างมาแชร์
